一种基于CCTV传感网的目标定位跟踪系统的跟踪方法

摘要

本发明提供一种基于CCTV传感网的目标定位跟踪系统的跟踪方法，基于CCTV传感网的目标定位跟踪系统包括图像采集终端、图像预处理单元、目标检测单元、工作环境认知单元、CCTV传感网节点调配单元、数码云台控制执行单元、目标空间定位单元、目标空间自适应跟踪单元和信息输出与显示单元；本发明方法通过视频图像处理技术检测出目标并获取其在图像中的像素坐标位置，结合CCTV传感网中摄像机节点的安装经纬度、距离水平面高度以及数码云台控制执行单元提供的摄像机的方向角和俯仰角等信息，根据目标检测单元和CCTV传感网节点调配单元自适应调配最优协作节点对对准目标，完成目标的空间位置测定和连续航迹跟踪。