软体机器人及其制备方法、无源机器人交流网络、应用

摘要

本发明涉及软体机器人通信领域，具体公开了一种软体机器人及其制备方法、无源机器人交流网络、应用，所述软体机器人包括主体与突触，突触内设有导电线圈，且头尾两个对称设置的突触内的导电线圈是相互链接的，主体是多段可折叠结构，主体的材料包括Nd2Fe14B磁性粉末和Ecoflex液态硅树脂或液态二甲基硅氧烷。本发明通过将主体进行磁化后可在外部磁场作用下进行运动；而且，软体机器人之间能够利用法拉第电磁感应进行无线信号交流，解决了软体机器人之间难以进行交流的问题，进而提供一种集可控运动与交流能力于一体的软体机器人，成本低廉、结构简单、运动灵活，对环境的适应能力高，在软体机器人通信领域具有较大的发展前景。