一种水流驱动连续作业煤炭输送管道清理疏通机器人

摘要

一种水流驱动连续作业煤炭输送管道清理疏通机器人，包括本体、蓄电池组、发电装置、清洗装置和PLC控制器，本体同中心设置在煤炭输送管道内，蓄电池组和PLC控制器固定安装在本体上，发电装置固定安装在本体的前侧部，清洗装置安装在本体上并与煤炭输送管道的内壁接触，本体的前侧部和后侧部均固定安装有驱动装置，发电装置与蓄电池组通过防水充电电缆电连接，蓄电池组分别与PLC控制器、清洗装置和两套驱动装置通过防水通电电缆电连接，PLC控制器分别与清洗装置和两套驱动装置通过防水信号电缆信号连接。本发明通过水流动力持续发电为清理工作提供足够电能，保证机器人长期稳定工作，煤炭输送管道内壁上的杂质经两次刮除清理，清理彻底。