多视点图像的深度估计方法和深度估计设备

摘要

本发明公开了一种多视点图像的深度估计方法和深度估计设备。该方法包括：向同一场景的多个图像的每个像素分配表征深度和表征切平面法向的参数；每个图像作为当前图像执行：a)选择代价函数值满足条件的像素作为种子像素；b)更新种子像素周围的满足条件的周围像素的参数；c)在周围像素的参数的预定范围内，随机搜索，得到局部最优值；d)将代价函数值满足条件的周围像素增加为种子像素；e)重复b)、c)、d)步骤，直至没有满足条件的周围像素；f)为当前图像中的每个像素随机生成参数，在满足条件的情况下，将该像素的当前参数用随机生成的参数代替；g)重复步骤a)‑f)，直至满足条件；h)将当前图像中每个像素的深度参数决定的深度值确定为深度值。