多视点图像的深度估计方法和深度估计设备

摘要

本发明公开了一种多视点图像的深度估计方法和深度估计设备。该方法包括：将同一场景的多个图像中的每个图像作为当前图像执行如下处理：获得当前图像中每个像素的初始深度值；将当前图像划分为多个超像素；基于所述初始深度值，根据预定约束条件，得到多个超像素的平面参数；以及基于超像素的平面参数，生成超像素中每个像素的深度值；其中，所述预定约束条件包括：共连接约束，所述共连接约束与彼此不遮挡的相邻超像素上的临近点的深度值差异有关。