基于奈奎斯特脉冲的集成激光雷达

摘要

一种基于奈奎斯特脉冲的集成激光雷达，其特点在于，包括奈奎斯特脉冲光源、环形器、具有垂直发射光栅的集成光相控阵芯片和控制系统。本发明具有全固态结构，无机械运动部件，可靠性高；相控阵技术确保了微秒级的光束扫描速度，能实现快速光束扫描；光信号通过集成相控阵芯片上的垂直光栅发射时，发射角度与信号波长相关，而奈奎斯特脉冲具有有限的谱宽，因此光信号通过垂直光栅发射时，可以获得较小的发散角，提高了激光雷达的空间分辨率。