一种基于层次化自适应策略的容错CPS仿真测试方法

摘要

本发明公开了一种基于层次化自适应策略的容错CPS仿真测试方法，包括以下步骤：容错CPS仿真资源模型的建立与测试资源的分配，包括建立容错CPS仿真资源的分层模型和测试资源的自适应分配；容错CPS仿真测试，包括层间消息传递和协同仿真时序推进；基于滑动窗口的节点活性检测。本发明用于容错CPS系统的仿真测试，既能实现测试资源的有效分配，提高测试效率，节约时间和成本，又能针对不同规模的CPS系统进行动态自适应，构建可伸缩的测试平台，还能针对容错CPS系统多模冗余的特点进行有效的测试执行，高效地对测试主从节点的一致性进行判定，确保冗余策略有效。