适用于无人飞行器的上升气流位置和速度的辨识方法

摘要

本发明公开了一种适用于无人飞行器的上升气流位置和速度的辨识方法，包括以下步骤：根据无人飞行器和地面的经纬度计算出笛卡尔坐标系下无人飞行器的位置，根据无人飞行器飞行的真空速、迎角和侧滑角计算出真空速在机体坐标系下的三维分量；根据无人飞行器的位置、迎角和真空速的分量构建一个先入先出的队列q1，对队列q1的第三和第四行进行负处理得到队列qs；根据qs计算出两个坐标点，通过两个坐标点得出上升气流的漂移速度；根据漂移速度得到漂移校正队列q2；根据漂移校正队列q2计算得到上升气流中心的位置，根据队列q1里最大的真空速分量得到上升气流的垂向速度。