一种用于超声声场测量系统的手动声轴对齐方法

摘要

本发明属于超声声场测量系统技术领域，涉及用于超声声场测量系统的手动声轴对齐方法，通过扫描两个检测平面得到当前声轴和平面的交点，计算当前声轴的倾斜角度；判断倾斜角度是否小于调整阈值，如否，使用迭代算法计算得到焦点深度的调整点X，Y坐标，并通过三个直线运动定位到换能器焦平面的对应调整点；手动调节两个旋转轴，使得在调整点处的水听器测量信号幅度最大，至此完成声轴手动对齐的单次调整；然后逐次迭代直到声轴对齐。该方法，不依赖于具体声轴角度调整的机械方式；采用结合几何信息的迭代算法可快速收敛；使用的声轴与平面的交点判据不局限于幅度判据，可通过增加两个平面间的距离而引入其它判据，以增加声轴角度测量的鲁棒性。