一种五轴AC转摆头龙门机床几何误差建模及分离方法

摘要

一种五轴AC转摆头龙门机床几何误差建模及分离方法，首先建立机床从刀具坐标系到工件坐标系的运动学模型，再分别建立仅考虑直线轴、仅考虑旋转轴以及同时考虑直线轴和旋转轴的刀尖点空间误差模型，然后设计直线轴空间测量轨迹，测量刀尖点在测量轨迹下的实际空间坐标，进而实现直线轴21项几何误差的分离计算；最后设计A、C轴独立的测量轨迹，测得轴向、径向、切向模式下全行程的杆长变化量，建立8项PIGE误差敏感方向与杆长变化量的相互关系，实现8项PIGE误差的分离；再建立12项PDGE误差与球杆仪杆长变化量的相互关系，实现12项PDGE误差的分离；本发明具有较好的通用性和准确性。