无人集卡在港口空箱堆场的自动化作业方法及系统

摘要

本申请提供一种无人集卡在港口空箱堆场的自动化作业方法及系统，该方法包括：码头操作系统向堆高机发送装卸指令，以及向无人集卡发送前往作业贝位指令；无人集卡行驶至作业前等待位；码头操作系统向堆高机发送无人集卡的当前位置和等待状态；堆高机绑定无人集卡和集装箱；码头操作系统向无人集卡发送堆高机和集装箱的信息；无人集卡行驶至作业贝位；码头操作系统向堆高机发送无人集卡的当前位置和锁车状态；堆高机对无人集卡进行装卸箱，并驶离无人集卡的通行区域；码头操作系统向无人集卡发送驶离作业区指令；无人集卡驶离作业区域，能够实现无人集卡在空箱堆场的全自动化作业。