一种用于易变形导线识别定位与抓取的装置及方法

摘要

本发明提供一种用于易变形导线识别定位与抓取的装置，包括工控机数据处理模块、定子和易变形导线元件传送系统、通信模块、图像采集处理系统和机器人实时打扎带装配系统；本发明还提供一种用于易变形导线识别定位与抓取的方法，基于所述的一种用于易变形导线识别定位与抓取的装置实现。本发明提供一种用于易变形导线识别定位与抓取的装置及方法，通过三维视觉技术实时对传送系统上传送的易变形导线进行识别与定位，机器人根据识别与定位的结果抓取易变形导线到指定的装配位置与定子进行打扎带装配，提高了抓取准确率，解决了目前微特电机装配工序中，易变形导线装配效率和装配质量不够高的问题。