永磁同步电动机转子位置估计方法

摘要

本发明提供了一种永磁同步电动机转子位置估计方法，包括以下步骤：S1，利用永磁同步电动机定子电压数学模型，求解出定子电流时间导数的数学模型；S2，将模型离散化，并在角θinj处注入高频电压Vinj，得到永磁同步电动机高频定子电流差模型；S3，根据三角等式变换进一步简化所述永磁同步电动机高频定子电流差模型，求解出所述永磁同步电动机高频定子电流差模型中包含的转子位置。