仿鸟主动折叠翼结构

摘要

本发明涉及扑翼式飞行器技术领域，提出了一种仿鸟主动折叠翼结构，包括脊架和对称设置于其相对两侧的折叠翼组件，该折叠翼组件包括连接于脊架的翼脉组，设置于翼脉组上的翼膜组，设置于翼脉组上的用于驱动翼脉组以带动翼膜组进行折叠和复位的驱动组件，以及传动连接驱动组件和翼脉组的传动组件。该仿鸟主动折叠翼结构通过在其脊架相对两侧设置可转动形成折叠的翼脉组，在翼脉组上设置翼膜组，并通过设置在翼脉组上的驱动组件和传动组件驱动翼脉组来带动翼膜组折叠和复位，实现了折叠翼主动折叠控制的扑翼飞行，另外，该结构还可在其翼脉组和翼膜组展开时滑翔，如此，使得该主动折叠翼结构可切换滑翔与扑翼飞行两种飞行模式，兼顾了能耗与机动性。