取料装置及具有该取料装置的取料机器人

摘要

本发明提出一种取料装置，包括支撑架、抓料件及抓盘组件，抓料件设置于支撑架上，抓料件用于对物料进行抓取，抓盘组件包括夹紧驱动件、两个夹紧架、两个抬起驱动件及多个抬起夹爪，夹紧驱动件设置于支撑架上，两个夹紧架分别设置于夹紧驱动件相应的一个驱动端上且能够在夹紧驱动件的驱动下相互靠近或远离从而夹紧或释放托盘，两个抬起驱动件分别设置于相应的一个夹紧架上，多个抬起夹爪分别滑动设于相应的夹紧架远离夹紧驱动件的一端，抬起夹爪能够在抬起驱动件的驱动下沿垂直于夹紧架移动的方向运动以在夹紧驱动件夹紧托盘后将托盘抬起。本发明适用于自动生产的流水线作业，可提高生产效率。本发明还提出一种具有上述取料装置的取料机器人。