公开/公告号CN108253951B
专利类型发明专利
公开/公告日2021-11-19
原文格式PDF
申请/专利权人 北京卓翼智能科技有限公司;
申请/专利号CN201611242523.2
申请日2016-12-29
分类号G01C17/38(20060101);G01C25/00(20060101);
代理机构13146 唐山科轩专利代理事务所(特殊普通合伙);
代理人孔娟
地址 100083 北京市海淀区知春路27号量子芯座406座
入库时间 2022-08-23 12:49:58
机译: 传感器例如加速度计,校准方法,例如无人机,涉及对值进行求和和积分以获得总结果,将结果除以已知值以获得偏差的估计,并使用偏差校准传感器
机译: 使用无人机的大规模多型本地化系统的自动校准方法
机译: 使用辅助臂的攀爬无人机及其控制方法