公开/公告号CN109017801B
专利类型发明专利
公开/公告日2021-11-19
原文格式PDF
申请/专利权人 德尔福技术有限责任公司;
申请/专利号CN201810586972.1
申请日2018-06-08
分类号B60W40/114(20120101);
代理机构11127 北京三友知识产权代理有限公司;
代理人黄纶伟
地址 美国密歇根州
入库时间 2022-08-23 12:49:54
机译: 用于机动车辆即两轨车辆的模型偏航率和/或模型横向加速度确定方法,涉及通过手力矩和偏航率的组合从特性图中检索诸如偏航率的参数。
机译: 用于机动车辆的参考偏航率确定方法,涉及取决于车辆所受到的偏航转矩的偏航率的操作自行车模型导数以及取决于车辆的横向速度的校正作用。
机译: 用于使车辆稳定的方法涉及测量实际偏航率,在实际偏航率与参考偏航率之差超过阈值的情况下实施稳定接合。