一种基于肌电评估的虚拟力反馈交互系统及方法

摘要

本发明涉及虚拟现实交互技术，为基于肌电评估的虚拟力反馈交互系统及方法。其系统包括电极传感器、初始参数生成单元、肌电信号采集模块、电刺激模块、时分复用模块和肌电信号‑力回归模型处理单元；虚拟交互事件触发初始参数生成单元生成初始电刺激信号参数，初始电刺激信号发送至电极传感器，刺激肌肉被动收缩，产生被动力；肌电信号采集模块通过时分复用模块实时接收电极传感器所采集的人体主动力肌电信号，输入肌电信号‑力回归模型处理单元对虚拟力大小进行预测评估，进而动态调节电刺激信号的参数以输出新的电刺激信号，调整虚拟力反馈大小使其与真实物体给予的力大小一致。本发明能对虚拟力大小进行反馈调节，增强了虚拟场景的沉浸感。