调整组件及包含调整组件的外骨骼机器人

摘要

本发明公开用于外骨骼机器人的调整组件。所述调整组件包含第一座板、通过一第一轴枢轴连接至该第一座板的第二座板以及第二轴。所述第一座板包含于一第一方向中彼此对齐的至少一插销。所述第二轴在该第一方向与该第一轴平行延伸，包含一本体与至少一凹部。所述第二轴用以旋转至第一位置，以将该至少一插销容置于该至少一凹部中，并用以旋转至第二位置，以由该至少一凹部中释出该至少一插销。于上述第一位置，第二座板经阻挡无法绕本体的第一轴旋转。于上述第二位置，第二座板可绕第一轴旋转。