一种玻璃液体温度计自动定位与读数的方法

摘要

本发明公开了一种玻璃液体温度计自动定位与读数的方法。电机输出轴朝下并和温度计顶端同轴连接，第二运动控制模块输出端上安装有相机，相机位于温度计侧方；温度计放置于液体槽中，相机朝向温度计进行拍摄采集获得温度计的液面图像，提取刻度线像素区域，进而控制电机旋转使得温度计带刻度线的表面正对相机；提取液柱像素区域，进而控制第一运动控制模块使得温度计的液柱上端位于图像的中部范围内；图像相减，提取获得刻度线旁的数字像素区域，像素点投影获得相对位置，并结合数字获得温度计的读数。本发明使自动检定装置完成了类似眼手合作的运动，帮助检定人员去寻找液柱的工作，节省人力，提高了自动化程度和效率，提高了识别的准确度。