望远镜滚动摩擦传动正压力动态修正系统

摘要

望远镜滚动摩擦传动正压力动态修正系统，从动轮与主动轮组成摩擦副，加压电机通过滚珠丝杆螺母副和弹簧对主动轮施加正压力；特征是设有正压力控制机构，该机构中设有工控机，工控机上连接有数据采集卡；在从动轮上设有从动轮力矩传感器；在主动轮上设有主动轮力矩传感器；从动轮力矩传感器与主动轮力矩传感器的输出接工控机的数据采集卡；设置在加压电机上的码盘的数据线接工控机的数据采集卡，采集的数据反馈给控制系统，构成闭环控制系统。本发明能实时修正正压力的大小，避免摩擦传动系始终在大载荷下工作，降低了零部件性能要求，大幅度降低了成本；还避免了摩擦传动副表面滑移，进而避免了视场抖动或漂移以及轴系的晃动，提高了稳定性。