基于灰度方差归一化的输电导线断股检测方法

摘要

本发明是一种基于灰度方差归一化的输电导线断股检测技术，步骤包括：1)获取输电线路导线的俯拍视频图像I1，进行灰度化、中值滤波与直方图均衡化处理，得到灰度图像I2；2)对灰度图像I2灰度方差归一化处理；3)采用自适应阈值分割方法对图像I3进行分割处理及形态学处理，拟合输电导线区域中心轴、1/4和3/4厚度轴线；4)根据拟合的轴线方程从预处理后的灰度图像I2中获取中轴线、1/4和3/4厚度轴线上的灰度值方波图；5)对导线各轴线方波的完整Z字波形宽度进行统计分析，得到导线单股导线宽度图；若出现断股，所有连续非完好单股导线波形表征的导线断股根数的最大值，即为输电导线的实际断股根数的检测结果。