一种用于海洋工程的海底管道内检测的清管装置

摘要

本发明涉及海洋工程技术领域，具体的说是一种用于海洋工程的海底管道内检测的清管装置，包括检测结构，所述检测结构安装有用于驱动装置运动的驱动结构，所述检测结构和清理结构上也安装有多个支撑结构，所述清理结构安装有用于对污垢进行收集的收集结构，所述清理结构安装有用于对污垢进行存储的存储结构；通过检测结构能够对管道内部进行检测，通过清理结构能够对海洋管道内部的污垢进行清理，通过驱动结构和支撑结构可以使检测结构和清理结构能够在海洋管道内部平稳移动，通过收集结构能够对海洋管道内壁脱离的污垢进行集中收集，在存储结构的作用下，对污垢进行临时放置。