用于识别管或排水管道中的兴趣点的系统和方法

摘要

描述了用于识别管或排水管道中的一个或更多个兴趣点的系统和方法。兴趣点的示例包括由管或排水管道中的碎屑引起的堵塞。所述系统结合到排水管清洗机中。还描述了利用该系统的排水管清洁机。