精准注惰防治采空区自燃的装备及工艺方法

摘要

本发明公开一种精准注惰防治采空区自燃的装备及工艺方法，涉及采空区注惰防灭火技术领域。包括：牵引移动装置、自动复位装置及注惰管；牵引移动装置的底座上设有行走机构及第一减速电机，第一减速电机轴上连接有第一传动套筒；自动复位装置包括机座，机座上设有第二减速电机，第二减速电机轴上连接有第二传动套筒，第二传动套筒内壁上设有第一传动螺纹，机座上还设有使自动复位装置固定及可行走的工作模式切换组件；注惰管上设有第二传动螺纹段，注惰管的进气口端固定连接于第一传动套筒中，注惰管注惰口端穿过第二传动套筒通过第二传动螺纹段与第一传动螺纹配合传动连接。可以在一定程度上避免注惰过程中注惰管路被拉断的现象。