用于控制具有永磁体的同步机的方法和相应装置

摘要

本发明涉及一种用于控制具有永磁体的同步机(1)的方法，所述同步机包括具有永磁体的转子(4)和三相定子(5)，所述同步机(1)与用于控制同步机(1)的定子(5)的换流器相连，该方法包括：通过设置为具有中央传感器(6a)和两个侧向传感器(6b，6c)的三个霍尔效应传感器(6a，6b，6c)同时进行三个测量，两个侧向传感器(6b，6c)相对于同步机(1)的转子(4)的旋转速度从中央传感器(6a)以120°/p的机械度被放置，其中p是同步机的极的对的数量；从三个所述测量确定转子(4)的位置；根据所确定的转子(4)的位置来控制该控制换流器(2)；在控制该换流器(2)前对三个测量信号施加时间延迟，使得对控制换流器(2)的控制考虑到一可变的期望的滞后角。