基于两点磁梯度全张量的线性定位方法

摘要

本发明公开了一种基于两点磁梯度全张量的线性定位方法，包括如下步骤：S1，以空间中任意一点为原点建立空间直角坐标系，确定第一观测点与第二观测点的坐标，得到待观测目标点的定位公式；S2，分别测量两个观测点的磁梯度全张量；S3，将步骤S2中测得的数据代入步骤S1中，计算得到待定位目标点的定位数据。本发明提供的基于两点磁梯度全张量的线性定位方法，可以根据两点磁梯度全张量以及两点的相对位置实现对目标点的定位，期间不需要测量地磁场值，减小了地磁场噪声所产生的定位误差，并且采用线性方法完成解算，求解过程简便，可以直接得出解析解。