退出
我的积分:
中文文献批量获取
外文文献批量获取
公开/公告号CN110315509B
专利类型发明专利
公开/公告日2021-10-29
原文格式PDF
申请/专利权人 燕山大学;
申请/专利号CN201910642202.9
发明设计人 李永泉;张阳;景涵;张立杰;
申请日2019-07-16
分类号B25J9/00(20060101);
代理机构13123 石家庄众志华清知识产权事务所(特殊普通合伙);
代理人张建
地址 066004 河北省秦皇岛市海港区河北大街438号
入库时间 2022-08-23 12:41:56
机译: 含有(不完全)对称的含氮胺型直接染料,其含有至少一种吡唑吡啶单元,用该染料染色角蛋白纤维的方法。
机译: 一种制备食品的方法,该食品含脂肪少,水分少,卡路里少,例如凉拌马铃薯,口香糖少,口感好
机译:冗余驱动的非对称并联机构的模式变化
机译:基于结构刚度的冗余驱动5R对称并联机构的优化
机译:一类带有冗余驱动闭环单元的3-DOF手腕机构的结构综合
机译:对称无约束支链并联机构的冗余驱动机构综合
机译:移动ad hoc网络的安全,冗余和完全分布式密钥管理:一种分析。
机译:含对乙酰氧基或对羟基苯基单元的新型不对称供体分子的合成与性能
机译:具有闭环子链的轴对称并联机构的运动/力传递分析
机译:完全交替的聚硅氧烷 - 硅氧烷聚合物。 II。芳基二硅烷醇和Bisureidosilanes的缩聚反应。 III。含对苯二酚和对,对 - 二苯醚亚甲基单元的聚合物的结构 - 性质关系。