一种导航地图更新方法、装置、可读存储介质及机器人

摘要

本申请属于机器人技术领域，尤其涉及一种导航地图更新方法、装置、计算机可读存储介质及机器人。所述方法在机器人重定位成功后，控制所述机器人沿指定路径行进，并记录所述指定路径上的各帧关键帧数据以及对应的位姿；创建新的导航地图，并将原始的导航地图中的信息复制到所述新的导航地图中；将所述指定路径上的各帧关键帧数据覆盖到所述新的导航地图中，得到更新后的导航地图。无需工作人员操控机器人在机器人工作场地重新建图，节省了大量的时间和人力。