一种基于决策树的智能船单锚泊锚位选择方法

摘要

本发明公开了一种基于决策树的智能船单锚泊锚位选择方法，包括：根据智能船的船舶参数将电子海图栅格化，并提取电子海图中的锚泊相关数据；将锚泊数据进行预处理，并将预处理后的数据插入至电子海图划分的栅格中；将栅格进行锚泊安全分类，并根据船舶参数、锚泊数据及锚泊安全分类信息构建锚泊数据集；采用决策树算法对决策树模型进行训练，并通过网格搜索法对决策树模型的决策树进行优化；在使用该方法进行单锚泊锚位选择时，将锚泊目标水域的锚泊相关数据输入至优化后的决策树模型中，得到锚泊安全分类信息来进行锚位选择。本发明可为锚位选择提供辅助决策信息，使船舶指挥人员轻松、准确的进行锚位选取，进一步提高锚泊安全。