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公开/公告号CN113189984B
专利类型发明专利
公开/公告日2021-10-29
原文格式PDF
申请/专利权人 哈尔滨理工大学;
申请/专利号CN202110408405.9
发明设计人 孙明晓;原张杰;栾添添;谢春旺;胡占永;王万鹏;付强;张文玉;
申请日2021-04-16
分类号G05D1/02(20200101);
代理机构
代理人
地址 150080 黑龙江省哈尔滨市南岗区学府路52号哈尔滨理工大学
入库时间 2022-08-23 12:41:00
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