与靶器官图像的治疗映射结合的医师控制的组织切除

摘要

一种外科手术治疗设备包括细长支撑件、细长管和具有刚性远侧部分的可移动内窥镜，在其中该内窥镜的刚性远侧部分被配置成当该支撑件保持基本上固定时移动该设备的一个或多个部件。该支撑件可包括在远端附近的多个分隔开的抽吸口以促进与治疗部位的对准。在许多实施方式中，图像引导治疗设备被配置用于与成像装置一起使用。在许多实施方式中，提供靶切除轮廓。该靶切除轮廓以及一个或多个组织结构被显示在图像中，并且利用用户输入来调整显示在图像中的靶切除轮廓。