一种围巾端部自动翻转整体视觉检测及浮毛吸附装置

摘要

本发明属于纺织机械设备领域，涉及一种围巾上下表面质量、整体外形结构检测及去除围巾表面杂物的装置，具体涉及一种能够借助机器视觉对围巾上下表面孔洞等平面质量信息及表面砂结等立体质量信息自动检测以及去除围巾表面浮毛等杂物的围巾端部自动翻转整体视觉检测装置。该装置包含暗室模块、视觉检测模块、浮毛吸附模块、底部翻转轴模块、顶部翻转轴模块、输送模块。本发明克服了现有围巾上下表面人工检测对工人检测经验要求高、占用劳动力多、检测效率低及存在检测偏差的不足，大幅减少了工人的数量，降低了生产成本，整个翻面、检测及浮毛吸附过程实现自动化，提高了围巾上下表面质量检测及表面浮毛清理的效率及准确率。