智能网联汽车云控系统测试方法

摘要

本发明涉及智能网联汽车云控系统测试方法，该云控测试系统包括通信网关模块、数据总线模块、存储与日志模块、融合与决策模块、场景回放模块和日志文件或时间序列数据库；云控系统通过通信网关模块实时接收车载端和路侧端上传来的数据，通过数据总线模块发布该数据；存储与日志模块通过数据总线模块订阅该数据，存储到云端的时间序列数据库或日志文件中；场景回放模块从时间序列数据库或日志文件读取所存储的数据，并通过数据总线模块发布该数据。本发明使得智能网联汽车云控系统具备了测试能力，能够对云控系统的信息融合算法、决策规划算法开展回放测试分析，具有解耦数据于算法、可移植性与可扩展性强、算法测试便捷、开发接口简单等优点。