基于集成电液制动系统的汽车陡坡缓降系统及控制方法

摘要

本发明公开了基于集成电液制动系统的汽车陡坡缓降系统及控制方法，陡坡缓降系统包括陡坡缓降系统开关、轮速传感器、档位传感器、加速踏板传感器、整车控制单元以及集成电液制动系统。控制方法包含以下步骤，1)打开陡坡缓降系统开关，获取传感器信息，2)计算汽车运动状态参数，3)计算识别陡坡坡道值，4)控制制动系统执行机构的动作。本发明在汽车进入陡坡缓降功能后，通过整车控制单元在线估算汽车下陡坡时的坡道值的方法取代坡道传感器，从而节省成本，计算响应迅速，在避免下陡坡安全隐患的同时，提高汽车行驶的平顺性，保证驾驶员的舒适性。同时集成电液制动系统具有能量回收装置，还实现频繁点刹制动能量的回收，提高能量的利用率。