一种基于虚拟磁链和单相电流检测的开关磁阻电机无位置传感器控制方法

摘要

本发明提供一种基于虚拟磁链和单相电流检测的开关磁阻电机无位置传感器控制方法，包含以下步骤：假设导通顺序为A、B、C，首先给出关断角θoff，直流母线电压Ubus以及电源开关压降US1，US2和二极管压降UD1，UD2；通过虚拟电压Uvirtual和A相电流计算A相的虚拟磁链λvir,并估算出30°和θoff处的参考磁链λref(30°，i)和λref(θoff，i)；将λvir分别与λref(30°，i)和λref(θoff，i)进行比较，确定关断角位置和换相位置；估算从未对准位置到对准位置的中间位置χ的参考磁链λref(χ，i)，估算出电机转速；根据当前相位驱动信号的下降沿和下一相位驱动信号的上升沿脉冲，采用延迟时间策略产生三相触发脉冲信号，进而控制开关磁阻电机。本发明采用单相电流传感器和延时策略产生三相触发脉冲信号，进而控制电机，降低了成本。