一种通过离心拉伸实现颗粒分散的防伪标贴印刷机器人

摘要

本发明公开了一种通过离心拉伸实现颗粒分散的防伪标贴印刷机器人，包括底板、顶板、电动推杆、升降板、静电吸附送料装置及离心拉伸分散装置，离心拉伸分散装置包括离心拉伸基座、旋转驱动电机、旋转盘及若干滑动夹紧组件，旋转盘沿周向设有若干个滑槽，若干个滑动夹紧组件对应滑动连接在若干个滑槽上，滑动夹紧组件包括滑动本体、配重块和上夹爪，滑动本体通过第一复位拉簧与离心拉伸基座连接，配重块活动设于滑动本体内，配重块的另一端与滑动本体之间连接有第二复位拉簧，上夹爪的一端与配重块的另一端活动铰接，上夹爪的中部与滑动本体活动铰接；本发明能够达到防伪颗粒分散及消除颗粒之间的搭接现象，增强防伪标贴的可识别性，防伪效果更佳。