一种基于模型辨识的模糊PID控制方法及装置

摘要

本申请公开一种基于模型辨识的模糊PID控制方法及装置，包括获取输入参数；根据输入参数进行变论域控制，得到自调节控制参数Δkp、Δki、Δkd；获取辨识后的控制模型参数；对识别出的控制模型参数进行参数整定，输出控制参数；优化控制参数，输出基本控制参数kp0、ki0、kd0；将自调节控制参数Δkp、Δki、Δkd与基本控制参数kp0、ki0、kd0叠加运算，得到实时PID参数kp、ki、kd。本申请提供的方法及装置在现有模糊PID控制基础上引入模型辨识模块，保证了模型辨识算法有效完成辨识，使控制系统的稳定性、快速性、准确性方面有明显改善，动态品质得到提升。