基于水下双目视觉测量的捕鱼网目尺寸设计方法

摘要

本发明提供了一种基于水下双目视觉测量的捕鱼网目尺寸设计方法。首先，进行摄像机标定，计算左右两个摄像机的内部参数以及外部参数；然后，对图像进行尺度空间变换，并进行特征点检测、描述和匹配，得到左右摄像机拍摄图像中相匹配的特征点；最后，依据双目视觉测量原理计算得到特征点在主摄像机坐标系中的坐标，并以空间坐标为基础，利用三角形原理计算得到鱼的大小，从而得到网目大小。由于在特征点检测前进行尺度空间变换并选取角点为特征点，本发明方法解决了现有双目视觉测量方法对于尺度变化和旋转不鲁棒的问题。