集成Tango设备服务的嵌入式运动控制器

摘要

本发明公开了一种集成Tango设备服务的嵌入式运动控制器，其特征在于，基于PC的运动控制器，其上嵌入部署有PLC控制程序、OPC‑UA服务以及Tango设备服务；其中，所述运动控制器上的Tango设备服务通过Tango软件总线与远程控制计算机的控制应用服务程序建立通信链路，以进行数据交换。本发明提供一种集成Tango设备服务的嵌入式运动控制器，在其内部设计部署电机对象的设备服务化，实现电机对象控制程序、设备服务程序的一体化设计、调试、部署。