一种基于无人机-卫星的跨视角地理定位方法

摘要

本发明公开了一种基于无人机‑卫星的跨视角地理定位方法，其包括获取地理定位的无人机图像斜视图和卫星图像，并建立训练集；对训练集中的无人机图像斜视图进行逆透视投影变换，并与卫星图像调整为相同大小，将变换调整的图像和卫星图像输入条件生成对抗网络，合成与卫星图像相似的无人机图像俯视图；将与卫星图像相似的无人机图像俯视图和卫星图像输入局部模式网络进行匹配，完成网络训练；实时获取地理定位的无人机图像斜视图和卫星图像，并送入训练后的局部模式网络进行图像匹配，完成无人机‑卫星的跨视角地理定位。本发明充分考虑了无人机‑卫星图像的几何空间对应关系以及目标建筑周围区域信息进行跨视角匹配，实现了精确的地理定位。