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公开/公告号CN107045293B
专利类型发明专利
公开/公告日2021-10-19
原文格式PDF
申请/专利权人 发那科株式会社;
申请/专利号CN201710031351.2
发明设计人 黑川友矶;
申请日2017-01-17
分类号G05B19/04(20060101);
代理机构11243 北京银龙知识产权代理有限公司;
代理人曾贤伟;范胜杰
地址 日本山梨县
入库时间 2022-08-23 12:38:19
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