一种能量路由器充电桩统一协调控制方法

摘要

本发明公开了一种能量路由器充电桩统一协调控制方法，其中储能双有源桥变换器和充电桩双有源桥变换器采用基于下垂的分布式控制与基于电流跟踪的集中式控制相结合的控制方法。在所述下垂控制里加入电流控制环节，从而能够通过精准的电流跟踪使得变换器能够传输容量允许范围内的任意功率大小，做到在工况切换时先将要切换的变换器与直流母线间传输的功率降为零再切入或切除，从而避免冲击，达到软切换的目的。此外，本专利所提控制策略充分发挥了下垂控制二次电压补偿的优势，再实现精准电流控制的同时，同时能够实现直流母线电压的稳定，并通过在二次电压补偿中加入惯性延迟环节避免了系统启动或者脉冲扰动等情况时的电压过补充造成的系统不稳定现象。