一种基于惯性测量的起重机轨道形变检测方法

摘要

本发明属于检测技术，具体涉及一种基于惯性测量的起重机轨道形变检测方法,首先搭建起重机轨道形变检测系统，确定两侧轨道中心跨距和两侧轨道中心高度差，最后计算单轨轨道顶面的水平直线度及顶面中心的高低直线度，用惯性测量的姿态信息可以补偿动态检测过程中由于振动产生的测量误差，惯性测量单元通过捷联惯性导航计算获得检测系统的位置、速度及姿态信息，利用里程计的高精度里程信息进行惯性/里程组合导航以抑制惯性系统随时间累积的误差，进一步提高系统惯性测量的精度实现起重机轨道形变的高精度、连续、动态检测。