一种多无人机通信中继平台协作自主布设方法

摘要

本发明公开了一种多无人机通信中继平台协作自主布设方法，其方法包括以下步骤：A、多无人中继平台协作体制和框架设计；B、通信地理环境及通信电磁环境建模；C、多无人机协作中继节点位置规划。本发明利用无人机作为通信中继平台，充分利用了无人机移动性和自主性优势，能够对复杂地形环境和电磁传播进行建模，为通信中继节点位置规划提供科学模型支持，同时采用启发式算法进行中继节点位置规划，提高了算法的实时性和有效性，且采用分布式任务分配和无人机控制方法，能够充分利用多机器人系统的自主移动特点和团队优势，使得中继系统的适用范围更加广泛，通信保持能力更强，节点的布设更加快速高效。