公开/公告号CN112192564B
专利类型发明专利
公开/公告日2021-10-15
原文格式PDF
申请/专利权人 珠海格力电器股份有限公司;
申请/专利号CN202010963607.5
申请日2020-09-14
分类号B25J9/16(20060101);
代理机构11662 北京华夏泰和知识产权代理有限公司;
代理人张丽颖
地址 519070 广东省珠海市前山金鸡西路
入库时间 2022-08-23 12:36:50
机译: 一种用于控制致动器的成像设备,包括:振动器,其具有接触部和相对运动构件,该振动器的接触部被加压并与其接触;该成像装置的控制方法;成像装置的程序;以及存储该程序的存储介质。成像设备
机译: 处理由附加到机器人,控制方法的图像拾取装置拾取的图像处理设备和其存储介质存储控制程序
机译: 机器人控制方法,装置,存储介质和电子设备