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一种机器人的远端控制方法、装置、设备和存储介质

摘要

本发明公开了一种机器人的远端控制方法、装置、设备和存储介质。该方法在主控设备与机器人对应的示教器建立无线网络连接;接收来自于所述示教器的远端同步数据;在预设的显示界面中,展示所述远端同步数据对应的远端同步图像;根据所述远端同步图像,对所述机器人进行状态监控以及远端控制。在本发明在主控设备对机器人进行状态监控和远程控制,无需操作人员在现场对示教器进行一对一控制的问题,在远端即可对操作示教器,对机器人进行监控,观察、记录机器人的运行状态,做到了人机分离和远端控制,提高了生产的安全性,机器人控制的灵活性较高。

著录项

  • 公开/公告号CN112192564B

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2021-10-15

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 珠海格力电器股份有限公司;

    申请/专利号CN202010963607.5

  • 发明设计人 陈永杰;殷伟豪;颜鲁齐;

    申请日2020-09-14

  • 分类号B25J9/16(20060101);

  • 代理机构11662 北京华夏泰和知识产权代理有限公司;

  • 代理人张丽颖

  • 地址 519070 广东省珠海市前山金鸡西路

  • 入库时间 2022-08-23 12:36:50

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