位置确定方法、速度确定方法、装置、设备和存储介质

摘要

本申请公开了一种位置确定方法、速度确定方法、装置、设备和存储介质，应用的场景包括但不限于地图、导航、自动驾驶、车联网、车路协同、智慧交通等场景。通过本申请实施例提供的位置确定方法，能够在基于伪距观测值确定用户设备位置之前，通过伪距观测值的信噪比、位置估计值、目标卫星的位置以及所述多个伪距观测值确定伪距检验参数，并通过伪距检验参数判定多个伪距观测值中是否存在粗差。当多个伪距观测值中存在粗差时，将粗差删除，随后确定出的用户设备的位置也就更加准确。