一种基于巡检机器人的液位仪表读数识别方法

摘要

本发明公开了一种基于巡检机器人的液位仪表读数识别方法。电力系统的电厂或变电站不同种类的液位仪表尺寸相差很大，这对液位仪表的图像识别带来了极大挑战。本发明步骤：对采集的液位仪表图像信息进行中值滤波处理；然后倾斜校正；进行液位线检测；对液位线上下的刻度线数字进行识别；计算液位仪表读数。本发明能够对电厂或变电站中液位仪表设备的状态图像实现实时处理、分析、识别，获取巡检设备的当前仪表度数，识别速度高。