使用在法拉第笼中的应变计的器械力传感器

摘要

一种手术器械包括力传感器装置，该力传感器装置不受来自电弧烧灼的噪声的影响且不依赖于光纤应变计，并且该力传感器装置是可高压灭菌的。手术器械包括壳体、轴、力传感器装置、关节和末端部件。力传感器装置包括封装在法拉第笼中的至少一个应变计。该法拉第笼包括传感器舱，该传感器舱包括一个或多个应变计、连接到传感器舱的电缆护套管以及连接到该电缆护套管的电子元件容器。传感器舱定位在关节和轴之间。电缆护套管穿过轴延伸到在壳体内的电子元件容器。