一种五相永磁电机直接转矩控制最大转矩电流比控制方法

摘要

本发明公开了一种五相永磁电机直接转矩控制下的最大转矩电流比控制方法，首先检测电机转速，将给定转速ωref与反馈转速ωm比较，利用PI控制器得到参考转矩Te_ref；将采样的相电流经过变换矩阵得到两相静止坐标系一次空间α‑β和三次空间α3‑β3下的电流iα，iβ，iα3，iβ3；利用开关信号计算计算电压uα，uβ，uα3，uβ3；将iα，iβ，uα，uβ输入到磁链转矩计算模块中求得电机定子磁链ψs和转矩Te；将ψα，ψβ，iα，iβ，输入到虚拟信号模块，计算得到使得电机运行于MTPA点的补偿磁链Δψs；将参考转矩、磁链与计算所得到的电机转矩、磁链做比较，通过滞环控制器后输入到开关表中得到各相开关信号，通过逆变器控制电机，实现五相永磁电机直接转矩下的MTPA控制。